La Sala Cardan

Debido a la forma en que se ha diseñado la estación, tenemos dos estructuras de características muy diferentes.
Una es un pasillo construido con segmentos que se puede ampliar o reformar cuanto se quiera y que permanece estático en el espacio. En todo caso estaría sometido a una rotación cada año con el fin de que los paneles solares estén siempre orientados al Sol.
La otra estructura es una torre centrífuga de cien metros de radio. Para que la fuerza centrífuga en los extremos de la torre sea similar a la gravedad terrestre, la torre debe girar a tres revoluciones por minuto.

Tenemos pues el reto de unir dos estructuras bastante grandes, una de las cuales debe girar y la otra permanecer quieta, tal como un molino permanece estático aunque las aspas giren a toda velocidad.
La Sala Diferencial se ocupa de ello, actuando como unos rodamientos que impiden que la torre arrastre al resto de la estación.

Pero al mismo tiempo debemos hacer que el eje de rotación de la torre centrífuga sea estable y coincida con el centro de gravedad de la estación, pues si no fuese así se producirían balanceos de una torre con respecto a la otra que, si no se corrigen a tiempo podrían perjudicar la estabilidad de la estación.

Ahora bien, las leyes de la física dicen que el eje de rotación de un cuerpo tiende a coincidir con el centro de gravedad, es decir que es necesario que ambos extremos de la torre pesen exactamente igual.
Para ello se ha dispuesto un sistema de contrapesos en los ascensores, siempre que alguien suba o baje por ellos, unos sensores calcularán el peso de los pasajeros y desplazará convenientemente unos contrapesos que hay en la parte exterior de la torre con el fin de que el centro de gravedad permanezca estable.

Aún es posible que este sistema se estropease: En caso de que ocurra tal cosa, los desplazamientos de la tripulación podrían alterar el centro de gravedad de la torre.

La sala cardan se encargará de absorber gran parte de los balanceos que se produzcan, y si una persona estuviese en la puerta de la sala en esos momentos vería prácticamente lo mismo que puede ver alguien que viaja en metro al contemplar el vagón siguiente durante una curva.