Debido a la forma en que se ha diseñado la
estación, tenemos dos estructuras de características muy
diferentes.
Una es un pasillo construido con segmentos que se puede ampliar o
reformar cuanto se quiera y que permanece estático en el
espacio. En todo caso estaría sometido a una rotación cada año
con el fin de que los paneles solares estén siempre orientados
al Sol.
La otra estructura es una torre centrífuga de cien metros de
radio. Para que la fuerza centrífuga en los extremos de la torre
sea similar a la gravedad terrestre, la torre debe girar a tres
revoluciones por minuto.
Tenemos pues el reto de unir dos
estructuras bastante grandes, una de las cuales debe girar y la
otra permanecer quieta, tal como un molino permanece estático
aunque las aspas giren a toda velocidad.
La Sala Diferencial se ocupa de ello, actuando como unos
rodamientos que impiden que la torre arrastre al resto de la
estación.
Pero al mismo tiempo debemos hacer que el eje de rotación de la torre centrífuga sea estable y coincida con el centro de gravedad de la estación, pues si no fuese así se producirían balanceos de una torre con respecto a la otra que, si no se corrigen a tiempo podrían perjudicar la estabilidad de la estación.
Ahora bien, las leyes de la física dicen
que el eje de rotación de un cuerpo tiende a coincidir con el
centro de gravedad, es decir que es necesario que ambos extremos
de la torre pesen exactamente igual.
Para ello se ha dispuesto un sistema de contrapesos en los
ascensores, siempre que alguien suba o baje por ellos, unos
sensores calcularán el peso de los pasajeros y desplazará
convenientemente unos contrapesos que hay en la parte exterior de
la torre con el fin de que el centro de gravedad permanezca
estable.
Aún es posible que este sistema se estropease: En caso de que ocurra tal cosa, los desplazamientos de la tripulación podrían alterar el centro de gravedad de la torre.
La sala cardan se encargará de absorber gran parte de los balanceos que se produzcan, y si una persona estuviese en la puerta de la sala en esos momentos vería prácticamente lo mismo que puede ver alguien que viaja en metro al contemplar el vagón siguiente durante una curva.